Máy đào thủy lực là loại thiết bị nặng bao gồm các thành phần chính như: động cơ nổ (engine), bơm thủy lực (hydraulic pump); ngăn kéo thủy lực (control valve); xy lanh nâng cần (boom cylinder), xy lanh gầu, xylanh arm (arm cylinder); motor quay toa (swing motor), motor chân chạy ( travel motor), thùng dầu thủy lực, hệ thống ống dẫn dầu thủy lực.
- Động cơ nổ: trên máy đào thường sử dụng động cơ động cơ diesel, có nhiệm vụ cung cấp momen xoắn cho bơm thủy lực
- Bơm thủy lực: được ví như trái tim của máy xúc, bơm có nhiệm vụ chuyển hóa năng lượng cơ học từ động cơ nổ thành năng lượng thủy lực, truyền năng lượng đến các cơ cấu chấp hành thông qua dòng dầu thủy lực
- Ngăn kéo thủy lực: còn được gọi là công tắc thủy lực, ngăn kéo thủy lực có nhiệm vụ là chuyển hướng dòng chất lỏng từ bơm đến các cơ cấu chấp hành, bộ phận công tác
- Tất cả xylanh thủy lực trên máy xúc là xy lanh hai chiều, loại xy lanh này có thể đổi chiều chuyển động tùy vào vị trí của ngăn kéo thủy lực
- Motor chân chạy: là loại motor thủy lực được lắp ở đùi máy đào, có nhiệm vụ chuyển hóa năng lượng thủy lực thành cơ năng để di chuyển máy xúc, trên một máy đào có 2 motor chân chạy
- Motor quay toa: cũng như motor chân chạy nhưng được lắp ở cơ cấu quay toa
